編碼器維修之判斷干擾原因的方法
在編碼器維修過程中,我們發(fā)現(xiàn)在很多的情況下編碼器本身并沒有壞,而只是出現(xiàn)干擾的原因,造成波型不好,導(dǎo)致計數(shù)不準(zhǔn)。那么我們究竟該如何判斷編碼器出現(xiàn)干擾的問題呢?
編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴(yán)重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸?shù)取?/p>
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計數(shù)準(zhǔn)確))。就是編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?
1. 排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源;
2. 判斷是否為機械間隙累計誤差;
3. 判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);
如果以上三種方法嘗試后,編碼器故障現(xiàn)象排除,則可初步判斷,若未排除須進一步分析。
判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。
排除法的具體方法是:
用一臺相同型號的編碼器替換上去,如果故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障問題,因為兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上去,故障現(xiàn)象立刻排除,則可基本判定是編碼器故障。
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