常見編碼器維修故障分類及維修方法
在數(shù)控機(jī)床維修中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測(cè)的元件,其故障發(fā)生率比較高,而外在表現(xiàn)形式也多種多樣,北京慧博時(shí)代科技有限公司在編碼器維修實(shí)踐中,將有關(guān)光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類,使故障更加明確。
一 編碼器維修故障分類及維修方法如下:
(1) 編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
(2) 編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
(3) 編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
(4) 絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
(5) 編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
(6) 編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
(7) 光柵污染:這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
二 下面我們將以實(shí)際編碼器維修過程中所遇到的兩例典型故障予以說明。(僅供參考)
(1) 故障現(xiàn)象:加工中心DHK40主軸定向時(shí)一直低速旋轉(zhuǎn)。
故障分析和處理:這很顯然是機(jī)床接收不到零標(biāo)志信號(hào),即一轉(zhuǎn)信號(hào)。打開機(jī)床側(cè)蓋,拆下脈沖編碼 器,發(fā)現(xiàn)脈沖編碼器底部有一層粉末。完全拆開編碼器后發(fā)現(xiàn)圓光柵上的條紋已全部被磨光,當(dāng)然發(fā)不出信號(hào)。更換新編碼器后,一切正常。此時(shí)需修改主軸準(zhǔn)停時(shí)停止位置偏移量參數(shù),使定向位置與更換前相同。
(2) 故障現(xiàn)象:日本櫻井專機(jī)開機(jī)后出現(xiàn)123(絕對(duì)脈沖編碼器)電壓低故障。
故障分析和處理:該機(jī)床已閑置5年,采用FANUC16系統(tǒng),電池應(yīng)該失效。更換4節(jié)1號(hào)堿性干電池后,機(jī)床又顯示請(qǐng)求回參考點(diǎn)故障。此時(shí)在手動(dòng)狀態(tài)將機(jī)床移動(dòng)到參考點(diǎn)附近,再將參數(shù)1815#5(APCX)#4(APZX)全部置0,關(guān)斷一次電源后重新啟動(dòng),坐標(biāo)值全部顯示為0。再將參數(shù)1815#5(APCX)#4(APZX)全部置1,關(guān)斷一次電源,再重啟,一切正常。這樣便給機(jī)床重新建立了參考點(diǎn)。(僅供參考)
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