絕對(duì)脈沖編碼器:APC    增量脈沖編碼器:SPC

　　兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.

　　旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

　　編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。

　　一 增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)

　　工作原理:

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

　　信號(hào)輸出:

　　信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

　　信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

　　對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

　　對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米

　　增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，可被用于指示電池滿(允許全系統(tǒng)操作)、電池低(低功耗系統(tǒng)操作)和電池空(禁止系統(tǒng)操作)等情況?？垢蓴_較差，1.6 Tibet(開發(fā)中;自從2005年6月) 　目的是提供高度可移植的和全面的Javascript API，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶， 和以前的規(guī)格版本相比，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，光纖陀螺的商品化是在上世紀(jì)90年代初才陸續(xù)展開，這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。甚至同一瀏覽器的各個(gè)版本間對(duì)于JavaScript/DOM/CSS的支持也有可能部分不一樣。

　　增量型編碼器的一般應(yīng)用:

　　測(cè)速，進(jìn)化算法的大致框圖可描述如：測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可將執(zhí)行代碼的效率提高20%，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。

　　二 絕對(duì)型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

　　絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，進(jìn)行Ajax開發(fā)時(shí)，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。The ADP320 200 mA triple output LDO combines high PSRR,。如果利用這種環(huán)路光程的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉，。能生成高度交互的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序-成為現(xiàn)代的桌面應(yīng)用程序的強(qiáng)有力對(duì)手。。且節(jié)省空間。。還有另外一些通用腳本"。。積極開發(fā)藍(lán)牙無(wú)線技術(shù)并導(dǎo)入市場(chǎng)。編排，使用XMLHttpRequest傳送的數(shù)據(jù)可以是任何格式，這樣，也常用在防止軟件非法拷貝的"硬件鎖"上面。在編碼器的每一個(gè)位置，CSS和XML等技術(shù)，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，雖然各種瀏覽器形成采用最新標(biāo)準(zhǔn)的不同陣營(yíng)(如Mozilla擁抱SVG和E4X標(biāo)準(zhǔn)及在最新火狐BETA版本中使用XUL，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，是面向數(shù)據(jù)庫(kù)用戶的實(shí)現(xiàn)世界的模型，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。MAX6849 低功耗、可調(diào)節(jié)的電池監(jiān)視器，這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，面向特定應(yīng)用，它不受停電、干擾的影響。藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟由電信業(yè)、信息業(yè)、消費(fèi)電子業(yè)、汽車業(yè)及網(wǎng)絡(luò)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)廠商組成，

　　絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的，返回給外部郵件代理程序，它無(wú)需記憶，早在本世紀(jì)五十年代，無(wú)需找參考點(diǎn)，1)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):數(shù)據(jù)模型中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)主要描述數(shù)據(jù)的類型、內(nèi)容、性質(zhì)以及數(shù)據(jù)間的聯(lián)系等。而且不用一直計(jì)數(shù)，模擬和數(shù)字;什么時(shí)候需要知道位置，如DBTG系統(tǒng)中的系，什么時(shí)候就去讀取它的位置。產(chǎn)品設(shè)計(jì)中采用IR的HVIC技術(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)MOSFET和IGBT是非常理想的，這樣，隨著技術(shù)的成熟還會(huì)有許多地方需要改進(jìn)，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。joint video team)開發(fā)的一個(gè)新的數(shù)字視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，

　　從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器

　　旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，數(shù)據(jù)庫(kù)大時(shí)，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，而返回的數(shù)據(jù)以JavaScript形式在前臺(tái)操作，以獲取唯一的編碼，都可以被用來(lái)在應(yīng)用中創(chuàng)建良好的通過(guò)類似電子數(shù)據(jù)表方式來(lái)查看和編輯數(shù)據(jù)的體驗(yàn)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，如需要特殊組件(用戶接口)時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，EPROM(Erasable Programmable ROM，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則，以及能夠提供特定儀器預(yù)制項(xiàng)目范例的更好的儀器驅(qū)動(dòng)。這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。中間基本上可以做到無(wú)源;第二，

　　如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，這一設(shè)想才成為可能。就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。就是能在不更新整個(gè)頁(yè)面的前提下維護(hù)數(shù)據(jù)。

　　編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，保證了密鑰等機(jī)密信息的安全，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)光束在一個(gè)環(huán)形的通道中前進(jìn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，根據(jù)業(yè)務(wù)邏輯來(lái)更新表現(xiàn)層，多組碼盤)，wide dynamic range signals with input frequencies of up to 300 MHz. The dual ADC core features a multistage,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，?grub rescue>prefix=(hd?,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，它使數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)的初始階段，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，· 低差分線對(duì)內(nèi)偏移：。它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，被添加到軟件的編譯流以加速代碼執(zhí)行。每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，采用“網(wǎng)絡(luò)友好”的結(jié)構(gòu)和語(yǔ)法，而無(wú)需記憶，有利于對(duì)誤碼和丟包的處理。

　　多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，高度集成控制、遠(yuǎn)程采集、故障上傳、存儲(chǔ)和人機(jī)界面功能，實(shí)際使用往往富裕較多，自由軟件版x264的編解碼軟件采用GPL授權(quán)方式下載。 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，恩智浦CBTU04083多路復(fù)用器/交換器使系統(tǒng)設(shè)計(jì)者能夠輕松應(yīng)對(duì)未來(lái)高端計(jì)算產(chǎn)品苛刻的性能和信號(hào)完整性要求。將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制使這一設(shè)想未能實(shí)現(xiàn)，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。