針對西門子Sinumerik810D/840D系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動(dòng)方面，我們工程師同樣根據(jù)其西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方面的經(jīng)驗(yàn)與積累總結(jié)了一些常見問題與處理技巧(僅供參考)：

　　1、電機(jī)帶的編碼器損壞，更換后是否需要進(jìn)行標(biāo)定

　　A: 電機(jī)后面的編碼器不能隨意更換，若損壞需要更換，必須按說明書的步驟安裝，因?yàn)殡姍C(jī)編碼器中有C/D轉(zhuǎn)子位置識(shí)別信號(hào)。

　　2、當(dāng)更換編碼器后，還需要進(jìn)行標(biāo)定嗎?為什么?

　　A: 更換電機(jī)編碼器肯定要調(diào)整。更換第二測量系統(tǒng)，零點(diǎn)亦需要重新標(biāo)定。

　　3、當(dāng)更換編碼器后，還需要進(jìn)行標(biāo)定嗎?為什么?

　　A: 床夾緊誤差與機(jī)床數(shù)據(jù)的關(guān)系：

　　旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)要滿足加工精度，需要有液壓夾緊機(jī)構(gòu)，對有的機(jī)床，它的夾緊和放松的控制是由PLC來控制的，當(dāng)機(jī)床處于放松的狀態(tài)的時(shí)候，軸夾緊;當(dāng)機(jī)床需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)使能加上的時(shí)候慧博時(shí)代公司版權(quán)所有，制動(dòng)打開，當(dāng)停止運(yùn)動(dòng)或者到達(dá)預(yù)定的位置的時(shí)候，制動(dòng)夾緊。

　　在這次維修的過程中我們發(fā)現(xiàn)：B軸的精度不僅與自身的機(jī)械特性密切相關(guān)，而且還與系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間有很大的關(guān)系。在對機(jī)械維修以后，我們發(fā)現(xiàn)其工作臺(tái)的精度有了很大的改善，但是還是有一定的誤差。通過對系統(tǒng)參數(shù)和控制程序的仔細(xì)分析后我們發(fā)現(xiàn)：在程序定位的過程中，從程序停止到完全穩(wěn)定需要一個(gè)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間的長短與KV因子的倒數(shù)成正比，也就是說KV值越大，則完全穩(wěn)定的時(shí)間T就越長。由于夾緊是受PLC控制的，其夾緊的時(shí)間是固定不變，所以當(dāng)KV的值越大，則穩(wěn)定所需要的時(shí)間就會(huì)超過由

　　PLC控制的電磁閥的夾緊時(shí)間，最后造成在電氣性能還沒有穩(wěn)定以前軸就夾緊了!這個(gè)就是我們在檢查的過程中所發(fā)現(xiàn)的，在每一次啟動(dòng)程序的時(shí)候www.zj4571.com，B軸首先有一個(gè)反彈然后再按照預(yù)定的方向運(yùn)動(dòng)的原因!

　　4、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)B軸旋轉(zhuǎn)度數(shù)錯(cuò)誤

　　A: 問題已查出，是干擾問題

　　如果是外界影響，本人認(rèn)為可能是電源影響，不過你的西門子產(chǎn)品里有濾波器，應(yīng)該問題不是這樣大，因?yàn)槲鏖T子本身的功率比較大，如果沒有一個(gè)好的電源或一個(gè)濾波器，不但外界影響本機(jī)而且他對外界電源也沖擊比較大，一般測出西門子電源模塊對電網(wǎng)的影響用示波器看波形，其正弦波上下偏差200V左右，一般的筆記本在工業(yè)電網(wǎng)里都容易壞就是這個(gè)原因。

　　5、立柱劇烈晃動(dòng)

　　A: 謝謝各位朋友的提醒，經(jīng)過一段時(shí)間的觀察和檢查后發(fā)現(xiàn)，問題的引起是由于：機(jī)床本身太老，沒有進(jìn)行過一次完全的檢查和維修，(機(jī)床本身價(jià)值4320萬人民幣，因生

　　產(chǎn)的原因不能停機(jī))由于問題的頻繁發(fā)生，我們拆下伺服電機(jī)的連接處，檢查了電機(jī)的制動(dòng)回路，發(fā)現(xiàn)有些問題。于是就將伺服電機(jī)的前端蓋拆開，檢查制動(dòng)回路，發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)有些失靈慧博時(shí)代公司版權(quán)所有，偶爾有抱死現(xiàn)象發(fā)生。所以出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的過程中立柱有晃動(dòng)現(xiàn)象。更換一個(gè)同一系列1ft513*的電機(jī)后，問題就得到解決。OK了!

　　6、810T系統(tǒng)進(jìn)給軸低轉(zhuǎn)速移動(dòng)時(shí)抖動(dòng)

　　A: 問題解決，是滾珠絲杠中的滾珠和滾道不好，更換新的后一切正常。在611A伺服系統(tǒng)中，低轉(zhuǎn)速移動(dòng)時(shí)抖動(dòng)，一般說來，有兩種原因。

　　1.調(diào)整drfit電位器;

　　2.從跟隨方面入手(following)www.zj4571.com，振蕩較大，請機(jī)械工程師檢查。!

　　7、Service顯示不存在的第二編碼器的實(shí)際位置值

　　A:安裝的編碼器可能是絕對值編碼器。為了方便診斷，絕對編碼器的位置軌道在第二編碼器顯示(盡管第二編碼器未激活)增量軌道在第一編碼器位置顯示。為了避免顯示誤導(dǎo)，可以通過參數(shù)將第二編碼器設(shè)置為模擬狀態(tài)(兩個(gè)下標(biāo)，一樣的數(shù)據(jù))。

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