松下伺服驅(qū)動器維修之了解其驅(qū)動方式
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松下伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術(shù)的高端。松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
一、當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定:
1、使用模擬量給定;
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;
3、通訊給定。
二、當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定:
1、使用模擬量給定;
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;
3、通訊給定。
三、當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定:
1、脈沖輸入給定;
2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;
3、通訊給定。
四、說明:
1、使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,缺點是存在零漂,給調(diào)試帶來困難。
2、脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢,日系和國產(chǎn)多采用這種方式。
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