FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL-04維修技巧
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一、FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障現(xiàn)象
一臺(tái)配套FANUC 6系統(tǒng)的立式加工中心, 在加工過程中,機(jī)床出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)、交流主軸驅(qū)動(dòng)器顯示AL-04報(bào)警。
二、FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修分析
FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)AL-04報(bào)警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”,故障可能的原因有:
1、交流電源輸出阻抗過高。
2、逆變晶體管模塊不良。
3、整流二極管(或晶閘管)模塊不良。
4、浪涌吸收器或電容器不良。
三、FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修處理過程
1、檢查交流輸入電源,在交流主軸驅(qū)動(dòng)器的輸入電源,測(cè)得R、S相輸入電壓為220V,但T相的交流輸入電壓僅為120V,表明驅(qū)動(dòng)器的三相輸入電源存在問題。
2、檢查主軸變壓器的三相輸出,發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出,機(jī)床電源輸入均同樣存在不平衡,從而說明故障原因不在機(jī)床本身。
3、檢查車間開關(guān)柜上的三相熔斷器,發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐姆。將其拆開檢查,發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動(dòng),從而造成三相輸入電源不平衡;重新連接后,機(jī)床恢復(fù)正常。
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