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Jul 5

FANUC維修伺服系統(tǒng)報警表

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  FANUC維修伺服系統(tǒng)報警表如下:

  1.400號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服報警:第1、第2軸過載。

  報警說明:伺服電機或伺服放大器過熱。

  2.401號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服報警:第1、第2軸VRDY

  信號關(guān)斷。

  報警說明:伺服放大器模塊準(zhǔn)備好信號(VRDY)斷開(伺服放大器故障)。

  3.402號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服報警:第3、第4軸過載。

  報警說明:第3、第4軸過載。

  4.403號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis VRDY off”,伺服報警: 第3、第4軸VRDY信號關(guān)斷。

  報警說明: 第3、第4軸伺服放大器模塊準(zhǔn)備好信號 (VRDY) 斷開 (伺服放大器故障)

  5.404號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:nth axis VRDY on”,伺服報警: 第n軸VRDY信號開。

  報警說明: 接通電源時,軸控制板位置控制信號 (PRDY)沒有接通,但伺服放大器模塊準(zhǔn)備好信號 (VRDY)卻已經(jīng)接通了。

  6.405號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:zero point return fault”,伺服報警: 零點返回錯誤。

  報警說明: 位置控制系統(tǒng)故障 (由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點操作失敗),應(yīng)出現(xiàn)執(zhí)行回參考點操作。

  7.406號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:7,8th axis overload 7,8th axis VRDY off”,伺服報警:第7、第8軸過載,第7、第8軸VRDY信號關(guān)斷。

  報警說明: 第7軸或者第8軸過載信號接通或者伺服放大器模塊準(zhǔn)備好信號(VRAY)斷開 (伺服放大器故障)。

  8.408號報警

  報警信息: “Spindle serial link start fault”,主軸串行連接啟動錯誤。

  9.409號報警

  報警信息: “Spindle alarm detection”,主軸報警檢測。

  報警說明: 串行主軸故障,詳見串行主軸放大器模塊上的故障報警號AL××并查相關(guān)說明。

  10.4n0號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服報警:第n軸超差錯誤。

  報警說明: 第n軸停止時的位置誤差大于設(shè)定值。

  11.4nl號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服報警:第n軸超差錯誤。

  報警說明:第n軸移動中的位置誤差大于設(shè)定值。

  12.4n3號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:nth axis LSI overflow”,伺服報警:第n軸誤差寄存器溢出。

  報警說明:第n軸的位置誤差寄存器的內(nèi)容超過±3267或者D/A轉(zhuǎn)換器的指定速度超過±8192,該故障可能由某些參數(shù)設(shè)定錯誤而引起的。

  13.4n4號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:nth axis detection related error”,伺服報警:第n軸檢測錯誤。

  報警說明;第n軸的數(shù)字伺服系統(tǒng)故障,詳見診斷參數(shù)720~727。

  14.4n5號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess shift”,伺服報警:第n軸位移超差。

  報警說明: 由于指令倍率參數(shù)CMR的設(shè)定錯誤,使第n軸的速度超出511875個檢測單位/s。

  15.4n6號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:nth axis disconnection”,伺服報警:第n軸斷開。

  報警說明:第n軸的位置脈沖編碼器斷線報警。

  16.4n7號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:nth axis parameter incorrect”,伺服報警:第n軸參數(shù)不正確。

  報警說明: 在下列情況下出現(xiàn)這個報警(數(shù)字伺服系統(tǒng)):

 ?、贆C床數(shù)據(jù)No.8n20(電機形式)的設(shè)定值在設(shè)定極限之外;

 ?、跈C床數(shù)據(jù)No.8n22(電機旋轉(zhuǎn)方向)沒有設(shè)定特定的值(111或-111);

  ③機床數(shù)據(jù)No.8n23(電機每轉(zhuǎn)速度反饋脈沖數(shù))設(shè)定為非法數(shù)值(比0小);

 ?、軝C床數(shù)據(jù)No.8n24(電機每轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù)) 設(shè)定為非法數(shù)值(比0小);

  ⑤機床數(shù)據(jù)No.8n84 No.8n85沒有設(shè)定;

 ?、掭S選擇機床數(shù)據(jù)(從No.269到No.274)設(shè)定不正確;

  ⑦在參數(shù)計算期間出現(xiàn)溢出。

  17.490號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:5th axis over load”,伺服報警:第5軸過載。

  報警說明:第5軸、第6軸過載信號開。參考診斷顯示號724或725的詳述。

  18.491號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY off”,伺服報警第5、第6軸VRDY信號斷開。

  報警說明:第5軸、第6軸伺服放大器準(zhǔn)備信號(DRDY)關(guān)閉。

  19.494號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY on”,伺服報警第5、第6軸VRDY信號接通。

  報警說明:第5軸、第6軸軸卡準(zhǔn)備信號(MCON)關(guān)閉,但伺服放大器沒有準(zhǔn)備信號(DRDY)?;蛘咴陔娫醇由虾?有DRDY信號,但MCON信號沒有。保證軸卡和伺服放大器正常連接。

  20.495號報警

  報警信息: “SERVO ALARM:5,6th axis zero return”,伺服報警第5、第6軸零點返回。

  報警說明: 這是位置控制電路故障??赡芤驗镹C或者伺服系統(tǒng)的問題導(dǎo)致返回參考點錯誤。重新回參考點。

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