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Jul 11

發(fā)那科維修程序錯誤報警表<二>

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  發(fā)那科維修程序錯誤報警表<二>如下:

  51.069號報警

  報警信息: “Format error in G70-G73”,G70~G73指令格式錯誤。

  報警說明:在使用含有P和Q的G70、G72或者G73指令的程序塊中,指定的最終運(yùn)動指令結(jié)束時,具有倒角或者拐角R。修改程序。

  52.070號報警

  報警信息: “No program space in memory”,在存儲器里沒有存儲空間。

  報警說明:存儲區(qū)域不夠。刪除不需要的程序,然后再試。

  53.071號報警

  報警信息: “Data not found”,數(shù)據(jù)沒有發(fā)現(xiàn)。

  報警說明:要搜索的地址沒有發(fā)現(xiàn)或者在程序搜索中,具有特殊程序號的程序有找到。檢查數(shù)據(jù)。

  54.072號報警

  報警信息: “Too many programs”,程序太多。

  報警說明:存儲的程序超過63(基本)、125(選件)、200(選件)。刪除無用的程序,執(zhí)行程序再登記。

  55.073號報警

  報警信息: “Program number already in use”,程序號已經(jīng)在用。

  報警說明:要執(zhí)行的程序號已經(jīng)使用。變換程序號或者刪除無用的程序,執(zhí)行程序再登記。

  56.074號報警

  報警信息: “Illegal program number”,非法程序號。

  報警說明:程序號不是1~9999。

  57.076號報警

  報警信息: “Address P not defined”,地址P不能定義。

  報警說明:在M98、G65、G66指令中,沒有使用地址P。修改程序。

  58.077號報警

  報警信息: “Sub program nesting error”,子程序嵌套錯誤。

  報警說明:子程序調(diào)用超出極限。

  59.078號報警

  報警信息: “Number not found”,程序號沒有發(fā)現(xiàn)。

  報警說明: 在M98、M99、G65或G66的程序塊中,沒有找到用P指定的程序號或者順序號。由GOTO指令指定的順序號沒有發(fā)現(xiàn)或者調(diào)用了一個后臺編輯的程序。修改程序或者停止后臺編輯。

  60.079號報警

  報警信息: “Program verify error”,程序驗(yàn)正錯誤。

  報警說明:在存儲器中或整理程序中,從外部裝置讀入的程序與存儲器里的程序不一致。檢查存儲器內(nèi)的程序和外部裝置里的程序。

  61.080號報警

  報警信息: “G37 arrival signal not asserted”,G37到達(dá)信號沒有接通。

  報警說明: 在執(zhí)行刀具自動補(bǔ)償功能 (G36、G37) 時,測量位置達(dá)到信號 (XAE或者ZAE)在參數(shù)(數(shù)值ε)指定的區(qū)域沒有接通。這是由于設(shè)定或者操作錯誤。

  62.081號報警

  報警信息: “Offset number not allowed in G37”,G37指令中補(bǔ)償號不允許。

  報警說明: 自動刀具補(bǔ)償(G36、G37)時沒有T代碼。修改程序。

  63.082號報警

  報警信息: “T-code not allowed in G37”,G37指令中T碼不允許。

  報警說明:T代碼和刀具自動補(bǔ)償(G36、G37)在一個程序塊中。修改程序。

  64.083號報警

  報警信息: “Illegal axis command in G37”,G37指令中非法軸命令。

  報警說明: 自動刀具補(bǔ)償 (G36、G37) 時,使用了不正確的軸或者使用了增量指令。修改程序。

  65.085號報警

  報警信息: “Communication error”,通訊錯誤。

  報警說明: 在用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸入數(shù)據(jù)到存儲器時,出現(xiàn)超速、奇偶、格式錯誤。輸入數(shù)據(jù)的位數(shù)或者波特率設(shè)定或者I/O單元地址不正確。檢查設(shè)定數(shù)據(jù),輸入裝置。

  66.086號報警

  報警信息: “DR signal off”,DR信號關(guān)閉。

  報警說明: 在用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸入數(shù)據(jù)到存儲器時,閱讀機(jī)/穿孔機(jī)的準(zhǔn)備信號 (DR)關(guān)斷。I/O單元的電源關(guān)斷、電纜沒有連接、PCB板有缺陷。

  67.087號報警

  報警信息: “Buffer overflow”,緩沖區(qū)溢出。

  報警說明: 在用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口輸入數(shù)據(jù)到存儲器時,雖然給出了讀入停止命令,但讀入10個字符后沒有中斷輸入。I/O單元或者PCB有問題。

  68.090號報警

  報警信息: “Reference return incomplete”,參考點(diǎn)返回沒有完成。

  報警說明: 因?yàn)閰⒖键c(diǎn)返回的開始點(diǎn)與參考點(diǎn)太近或者速度太慢,使參考點(diǎn)返回不能完成。使起始點(diǎn)離開參考點(diǎn)遠(yuǎn)一些或者給定快一些的速度返回參考點(diǎn)。檢查程序。

  69.091號報警

  報警信息: “Axes not on the reference point”,伺服軸沒有在參考點(diǎn)上。

  報警說明: 因?yàn)橄到y(tǒng)在暫停狀態(tài),手動回參考點(diǎn)不能進(jìn)行。按復(fù)位按鍵,然后再回參考點(diǎn)。

  70.092號報警

  報警信息: “Axis not on the reference point”,軸沒在參考點(diǎn)上。

  報警說明: 自動參考點(diǎn)返回 (G28)或者G27指令 (參考點(diǎn)返回檢查) 沒有返回參考點(diǎn)。

  71.094號報警

  報警信息: “Ptype not allowed (coord CHG)”,P型不允許。

  報警說明: 當(dāng)程序重新啟動時,P型不能指定 (自動操作中斷,完成坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定操作)。根據(jù)操作手冊完成正確操作。

  72.095號報警

  報警信息: “P type not allowed (EXT OFS CHG),” P型不允許。

  報警說明: 當(dāng)程序重新啟動時,P型不能指定 (自動操作中斷,完成坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定操作)。根據(jù)操作手冊完成正確操作。

  73.096號報警

  報警信息: “P type not allowed (WRK OFS CHG)”,P型不允許。

  報警說明: 當(dāng)程序重新啟動時,P型不能指定 (自動操作中斷,完成坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定操作)。根據(jù)操作手冊完成正確操作。

  74.097號報警

  報警信息: “P type not allowed (AUTO EXEC)” P型不允許。

  報警說明: 當(dāng)程序重新啟動時,P型不能指定 (電源接通之后、緊急停止之后或者P/S94到97復(fù)位,沒有完成自動操作)。完成自動操作。

  75.098號報警

  報警信息: “G28 found in sequence return”,在順序返回中發(fā)現(xiàn)G28。

  報警說明: 電源接通、急停之后,沒有返回參考點(diǎn)就啟動程序或者G28在搜索期間沒有找到G28。執(zhí)行參考點(diǎn)返回操作。

  76.099號報警

  報警信息: “MDI exec not allowed AFT. search”,搜索之后不允許執(zhí)行MDI。

  報警說明: 在程序啟動,完成搜索之后,在MDI方式給出了運(yùn)動指令。

  77. 100號報警

  報警信息: “parameter write enable”,參數(shù)寫入使能。

  報警說明:在機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定畫面,PWN (parameter writing enabled)被設(shè)定為1。設(shè)定為0,然后復(fù)位系統(tǒng)。

  78. 101號報警

  報警信息: “Please clear memory”,請清除存儲器。

  報警說明: 當(dāng)存儲器用程序報警操作寫入時,電源關(guān)閉。當(dāng)出現(xiàn)這個報警時,設(shè)定PWE為1,清除程序,在重開電源時,同時按“DELETE”按鍵。

  79. 109號報警

  報警信息: “P/S alarm”,P/S報警。

  報警說明: 在G08代碼中的P后指定的數(shù)值不是0或1,或者沒有數(shù)值。

  80.110號報警

  報警信息: “data overflow”,數(shù)據(jù)溢出。

  報警說明: 固定小數(shù)點(diǎn)的絕對數(shù)值的顯示數(shù)據(jù)超出允許范圍。修改程序。

  81. 111號報警

  報警信息: “Calculated data overflow”,計算數(shù)據(jù)溢出。

  報警說明: 計算結(jié)果不正確時,出現(xiàn)這個報警。范圍-1040~-10-29,0,10-29~1047。修改程序。

  82. 112號報警

  報警信息: “Dived by zero”,用0除。

  報警說明: 在程序塊中,編制了用0(包括tan90°)做除數(shù)的表達(dá)式。

  83. 113號報警

  報警信息: “Improper command”,不恰當(dāng)?shù)拿睢?/p>

  報警說明: 使用了不能用在用戶宏的功能。修改程序。

  84. 114號報警

  報警信息: “Format error in Macro”,宏格式錯誤。

  報警說明:用戶宏A在G65程序塊包含一個沒有定義的H代碼。用戶宏B在<表達(dá)式>之外包含一個格式錯誤。修改程序。

  85. 115號報警

  報警信息: “Illegal variable number”,非法變量號。

  報警說明: 在使用功能宏或者高速循環(huán)加工中,指定了一個沒有定義的變量號。頭部的內(nèi)容不正確。在下列情況下出現(xiàn)這個報警:

 ?、僬{(diào)用的加工程序沒有發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的頭;

 ?、谶B接循環(huán)的數(shù)據(jù)在允許范圍 (0~999)之外;

 ?、垲^部的數(shù)據(jù)號在允許范圍之外 (0~32767);

 ?、芸蓤?zhí)行的格式號數(shù)據(jù)的開始數(shù)據(jù)變量在允許范圍 (20000~85535號)之外;

 ?、菘蓤?zhí)行的格式號數(shù)據(jù)的最后存儲數(shù)據(jù)變量在允許范圍之外 (85535號);

 ?、蘅蓤?zhí)行的格式號數(shù)據(jù)的存儲開始數(shù)據(jù)變量與在頭部使用的變量號重復(fù)。修改程序。

  86. 116號報警

  報警信息: “Write protected variable”,寫保護(hù)變量。

  報警說明: 替換指令的左邊是一個替代禁用的變量。修改程序。

  87. 118號報警

  報警信息: “Parenthesis nesting error”,括號嵌套錯誤。

  報警說明:括號嵌套超出上限(5個以上)。修改程序。

  88. 119號報警

  報警信息: “Illegal argument”,非法自變量。

  報警說明:SQRT自變量是負(fù)數(shù)或者BCD碼自變量是負(fù)數(shù),BIN自變量每行都不是0~9的數(shù)。修改程序。

  89.122號報警

  報警信息: “Duplicate marco modal-call”,多重宏指令模式調(diào)用。

  報警說明: 宏指令模式調(diào)用兩次。修改程序。

  90.123號報警

  報警信息: “Can not use marco command in DNC”,在DNC中不能使用的宏指令。

  報警說明: 在DNC操作期間使用了宏控制命令。修改程序。

  91. 124號報警

  報警信息: “Missing end statement”,語句沒有結(jié)束符。

  報警說明: DO-END沒有1:1對應(yīng)。修改程序。

  92. 125號報警

  報警信息: “Format error in macro”,宏格式錯誤。

  報警說明:用戶宏A包含不能在G65程序塊中使用的地址。用戶宏B在表達(dá)式中有一個格式錯誤。修改程序。

  93. 126號報警

  報警信息: “Illegal loop number”,非法循環(huán)號。

  報警說明:在DOn中,1≤n≤3不成立。修改程序。

  94. 127號報警

  報警信息: “NC,macro statement in same block”,NC和宏指令在同一程序塊中。

  報警說明:NC和用戶宏指令共同存在。修改程序。

  95.128號報警

  報警信息: “Illegal macro sequence number”,非法宏順序號。

  報警說明: 在分支指令中的順序號不在0~9999或者不能搜索。修改程序。

  96. 129號報警

  報警信息: “Illegal argument address”,非法自變量地址。

  報警說明: 使用在自變量定義中不允許的地址。修改程序。

  97. 130號報警

  報警信息: “Illegal axis operation”,非法軸操作。

  報警說明: 由PMC給出的軸控制指令給了CNC控制的軸或者CNC給出的軸控制指令給了PMC控制的軸。修改程序。

  98. 131號報警

  報警信息: “Too many external alarm”,外部報警太多。

  報警說明: 產(chǎn)生了5個或者5個以上的外部報警。通過PMC梯形圖檢查故障原因。

  99. 132號報警

  報警信息: “Alarm number not found”,報警號沒有發(fā)現(xiàn)。

  報警說明:在外部報警清除時,沒有相應(yīng)的報警號。檢查PMC梯形圖。

  100. 133號報警

  報警信息: “Illegal data in ext. alarm MSG”,在外部報警信息中有非法數(shù)據(jù)。

  報警說明: 在外部報警信息或者外部操作信息中,少部分?jǐn)?shù)據(jù)有問題。檢查PMC梯形圖。

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