力士樂(DKC系列)伺服驅(qū)動器維修故障2例
力士樂(DKC系列)伺服驅(qū)動器維修故障2例如下:
一、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障—F262 。
1. 故障解釋: 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。
力士樂監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過載。
(1) 如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認(rèn)為短路,并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯誤被清除。
(2 ) 對于熱過載,出現(xiàn)錯誤信號,輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動器被冷卻后,輸出即被切換到通電狀態(tài),等等。但是,錯誤將保持至被清除為止慧博時代公司版權(quán)所有。如果若干輸出過載時間超過80Ma,即發(fā)生熱過負(fù)荷。
注:像燈泡這樣的部件,其浪涌電流造成的短路是不能控制的。
2. 故障原因:
(1) 輸出短路;
(2) 一或多個輸出過載。
3. 故障處理:
(1) 對于故障原因一,消除短路或限制開關(guān)電流(<350mA);
(2) 對于故障原因二,根據(jù)輸出要求,輸出電流降至<80mA。
另見功能說明:“設(shè)定運(yùn)行方式參數(shù)”。
二、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障—F267。
1.故障解釋:內(nèi)部硬件同步錯誤。
2. 故障原因:
力士樂驅(qū)動控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應(yīng)同步慧博時代公司版權(quán)所有。正確的同步功能被監(jiān)控,如果平均偏差值超過5us,即產(chǎn)生此錯誤。
3. 故障處理:
需要更換力士樂驅(qū)動控制器。
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