華中數(shù)控系統(tǒng)維修之運(yùn)行故障判斷
1.進(jìn)給軸在低速下運(yùn)行正常,在高速下抖動或報(bào)警
故障原因: 電機(jī)編碼器損壞
解決方案:需更換電機(jī)
2. 開機(jī)第一次移動進(jìn)給軸出現(xiàn)跟蹤誤差過大或定位誤差過大報(bào)警而如果第一次移動未報(bào)警中間使用時(shí)則一直正常
故障原因: 電機(jī)編碼器損壞
解決方案:需更換電機(jī)
3.車床加工中軸未移動到位即開始換刀造成打刀
(1)故障原因:坐標(biāo)軸超程報(bào)警但系統(tǒng)未停止運(yùn)行
解決方案:
a.檢查超程限位開關(guān)的觸點(diǎn),多數(shù)情況下超程限位開關(guān)進(jìn)水容易出現(xiàn)該故障
b. 更換超程限位開關(guān)
c. 檢查超程報(bào)警電路
(2)故障原因:軟件問題
解決方案:軟件版本太低,升級軟件
4.采用小線段加工時(shí)有停頓現(xiàn)象
(1)故障原因:未用小線段連續(xù)加工指令
解決方案:在加工程序的第一個(gè)G01程序段中增加G64指令
(2)故障原因:伺服驅(qū)動器的增益調(diào)整不當(dāng)
解決方案:
a.檢查伺服驅(qū)動器的位置環(huán)增益和速度環(huán)增益,可根據(jù)具體情況適當(dāng)增加各軸位置環(huán)增益和速度環(huán)增益
b. 可根據(jù)具體情況適當(dāng)減少各軸加減速時(shí)間常數(shù)
(3)故障原因:系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整不當(dāng)
解決方案:
a. 根據(jù)具體情況適當(dāng)減少系統(tǒng)參數(shù)中坐標(biāo)軸參數(shù)的加減速時(shí)間常數(shù)和加減速捷度時(shí)間常數(shù)
b. 適當(dāng)增加系統(tǒng)參數(shù)中坐標(biāo)軸參數(shù)的定位允差
c. 適當(dāng)增加系統(tǒng)參數(shù)中通道參數(shù)的移動軸拐角誤差和旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差
(4)故障原因:絲杠間隙改變
解決方案:
a. 檢查系統(tǒng)參數(shù)中坐標(biāo)軸參數(shù)的定位允差是否小于系統(tǒng)參數(shù)中該坐標(biāo)軸補(bǔ)償參數(shù)的反向間隙
b.在絲杠間隙不大于允許范圍內(nèi)時(shí)(通常絲杠間隙<0.06毫米),可適當(dāng)增加系統(tǒng)參數(shù)中坐標(biāo)軸參數(shù)的定位允差.否則應(yīng)維修機(jī)械.
(5)故障原因:加工程序線段過短
解決方案:
采用CAD/CAM軟件生成的G代碼加工程序時(shí)應(yīng)盡量避免圓弧半徑<0.1毫米和直線段<定位允差
(6)故障原因:軟件問題
解決方案:軟件版本太低,升級軟件
5.加工圓或圓弧時(shí)45度方向超差
故障原因:兩個(gè)聯(lián)動軸的伺服驅(qū)動器增益調(diào)整不當(dāng)
解決方案:
a.檢查兩個(gè)聯(lián)動軸的伺服驅(qū)動器位置環(huán)增益和速度環(huán)增益
b.一般可先將兩個(gè)聯(lián)動軸的伺服驅(qū)動器位置環(huán)增益和速度環(huán)增益分別調(diào)整為相同,再根據(jù)具體情況細(xì)調(diào)各軸增益.
6.功絲不能執(zhí)行
(1)故障原因:主軸旋轉(zhuǎn)方向與主軸編碼器反饋不一致
解決方案:
a.檢查主軸旋轉(zhuǎn)方向
b.檢查系統(tǒng)參數(shù)中的機(jī)床參數(shù):主軸編碼器方向,可用32或33來改變主軸編碼器反饋方向
(2)故障原因:主軸編碼器反饋電纜未接好或斷路
解決方案:
a.檢查主軸編碼器反饋電纜
b.需更換主軸編碼器反饋電纜
(3)故障原因:主軸編碼器損壞
解決方案: 需更換主軸編碼器
(4)故障原因:軟件問題
解決方案:軟件版本太低,升級軟件
(5)故障原因:硬件板卡損壞
解決方案:需更換系統(tǒng)或送廠維修
7.加工螺紋(功絲)時(shí),有亂絲現(xiàn)象
(1)故障原因:主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
解決方案:正確設(shè)置主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
(2)故障原因:主軸編碼器的電源供電功率不夠
解決方案:主軸編碼器所需電源功率若高于HNC-21(XS9) 接口的輸出能力則應(yīng)為主軸編碼器單獨(dú)提供DC5V電源
(3)故障原因:主軸編碼器反饋電纜不可靠
解決方案:
a.需更換主軸編碼器反饋電纜,應(yīng)采用雙絞屏蔽電纜
b.加粗位置反饋電纜中的電源線線徑,如采用多根線并用
c.電纜屏蔽層可靠接地
d.電纜兩端加磁環(huán)
(4)故障原因:機(jī)械松動
解決方案:檢查聯(lián)接的部分是否有松動
(5)故障原因:主軸的機(jī)械連接不是1:1
解決方案: 更換機(jī)械連接
(6)故障原因:電機(jī)編碼器損壞
解決方案:需更換電機(jī)編碼器
(7)故障原因:硬件板卡損壞
解決方案:需更換系統(tǒng)或送廠維修
8.HNC-18i/19i系統(tǒng)車螺紋時(shí)主軸速度>200轉(zhuǎn)/分報(bào)警超速
(1)故障原因:系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整不當(dāng)
解決方案:檢查系統(tǒng)參數(shù)中的機(jī)床參數(shù):主軸編碼器方向
18i/19i系統(tǒng)的編碼器參數(shù)必須設(shè)置為32若主軸旋轉(zhuǎn)方向與主軸編碼器反饋不一致,可將主軸編碼器反饋信號A和B交換,A-和B-交換 僅限HNC-18i/19i
(2)故障原因:沒有可靠接地
解決方案:按要求對整個(gè)系統(tǒng)可靠接地每個(gè)單元或器件均應(yīng)可靠接地驅(qū)動器與數(shù)控裝置的信號地應(yīng)可靠共地
9.刀架能選刀,但刀架偏了一個(gè)角度
(1)故障原因:刀架刀位信號模塊的電源不正確
解決方案:檢查模塊的電源是否正常,通常的刀架刀位信號模塊應(yīng)該為DC24V
(2)故障原因:無刀架反轉(zhuǎn)輸出
解決方案:
a.檢查輸出端口
b.檢查開關(guān)量輸出電纜
c.檢查電路
(3)故障原因:刀架反轉(zhuǎn)繼電器或接觸器壞
解決方案:需更換繼電器或接觸器
(4)故障原因:參數(shù)設(shè)置錯(cuò)
解決方案:
a.檢查PMC 用戶參數(shù)P[02]至P[05], 根據(jù)具體情況調(diào)整
b. 檢查PLC參數(shù)設(shè)置
(5)故障原因:機(jī)械松動或機(jī)械壞
解決方案:
a.檢查電機(jī)與刀架聯(lián)接的部分定位銷子是否有松動
b. 需更換刀架
(6)故障原因:硬件板卡損壞
解決方案:需更換系統(tǒng)或送廠維修
10.刀架不動
(1)故障原因:電源缺相
解決方案:檢測刀架電機(jī)電源電壓是否平衡,電壓值應(yīng)為AC380V(正負(fù)偏差在10%-15%之間)。
(2)故障原因:電源相序錯(cuò)
解決方案:調(diào)整刀架電機(jī)電源相序
(3)故障原因:刀架繼電器或接觸器壞
解決方案:需更換繼電器或接觸器
(4)故障原因:無刀架運(yùn)轉(zhuǎn)輸出
解決方案:
a.檢查輸出端口
b.檢查開關(guān)量輸出電纜
c.檢查電路
(5)故障原因:刀架電機(jī)損壞
解決方案:需更換刀架電機(jī)
(6)故障原因:機(jī)械卡死
解決方案:調(diào)整機(jī)械
(7)故障原因:PLC軟件
解決方案:檢查PLC 程序
(8)故障原因:硬件板卡損壞
解決方案:需更換系統(tǒng)或送廠維修
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